Utovarivač na drvo uglavnom se sastoji od motora, mjenjača, upravljačkog sistema, kočionog sistema, hodalice, okvira i radnog uređaja (vidi sliku). Okvir utovarivača na kotačima spojen je prednjim i stražnjim dijelovima, a radni mehanizam ugrađen je na prednji okvir, a kabina i motor ugrađeni su na stražnji okvir. Motor generalno koristi dizel motor. Pogonski sklop na kotačima većinom se koristi hidraulički mehanički, također koristan prijenos statičkog tlaka. Zupčasti pogon pretvarača zakretnog momenta motora pokreće radne pumpe za upravljanje, upravljanje i pumpe ulja s promjenjivim brojem okretaja. Ulje pod pritiskom vodi se do hidrauličkog sistema upravljanja koji se sastoji od hidrauličkog upravljačkog mehanizma i cilindra upravljača kroz cijevi u gornjoj šupljini prednjeg automobila, kao i kroz hidraulični sistem radnih dijelova.
Hidraulični sistem upravljanja sastoji se od gornjeg razvodnog ventila i donje planetarne pumpe sa rotorom. Kada se upravljačem upravlja, rotorska pumpa ispumpava određenu količinu ulja u cilindar upravljača, što tjera klipove da se kreću i uzrokuje okretanje kotača. Pogonski sklop gusjenica dovodi snagu motora na stražnju osovinu preko kvačila, mjenjača i prijenosnog vratila kako bi rotirao pogonske kotače i pokrenuo gusjenicu. Moderni modeli gusjeničari također su opremljeni hidrauličkim pretvaračem zakretnog momenta i mjenjačem snage kako bi se poboljšale performanse.
Način upravljanja utovarivačem gusjenica je kočenje gusjenice s jedne strane, tako da se cijela mašina okreće sa strane. Hidraulični sistem radnog uređaja, uključujući podizanje teške ruke, okretanje klackalice i klipnjače, te okretanje čeljusti čeljusti (hvataljke) itd., Potpuno je kontroliran u kabini.