Traktor može upravljati snagom motora s unutarnjim izgarajem kroz prijenosni sustav, tako da vozački točak za dobivanje pogonskog momenta Mk, voznog kotača za dobivanje obrtnog momenta vožnje kroz uzorak guma i površine guma do tla male, nazadne horizontalne sile (tangentijalne sile), te tlo na istu snagu vožnje, suprotnom smjeru horizontalne sile reakcije Pk, Ova PK reakcijska sila je sila vožnje koja gura traktor naprijed (poznata i kao sila hranjenja). Kada je pokretačka snaga PK dovoljna da prevaziđe otpor valjanja prednjeg i straga kotača i vučnu otpornost farme provodi, traktor će se kretati naprijed.
Ako je vozački točak fragmentiran na zemlju, to jest, snaga vožnje PK je jednaka nuli, vozački kotač može samo u stanju dokolice in situ, a traktor ne može pokrenuti; Ako je suma otpora na valjanje i otpora na vuci veća od pokretačka snaga PK, traktor ne može da radi. Tako se može vidjeti da se trčanje traktora kotača realizuje interakcijom između voznog točaka obrtnog momenta i tla, a pokretačka sila treba biti veća od sume otpora na valjanje i otpora vučnog momenta.